导读当大多数人想到虾时，他们会想到美味的海鲜和非常小的生物。你可能没想到一只小虾会打出非常强大的一拳。然而，螳螂虾拥有地球上所有动物中
当大多数人想到虾时，他们会想到美味的海鲜和非常小的生物。你可能没想到一只小虾会打出非常强大的一拳。然而，螳螂虾拥有地球上所有动物中最强的冲击力。
加速是其令人难以置信的强大冲击力的关键，螳螂虾能够以比从枪中射出的速度更快地加速其附肢。一拳可以将螃蟹的手臂从螃蟹上敲下来或敲碎贝壳。科学家们一直在研究螳螂虾如何产生如此强大的冲击力。哈佛的研究人员利用高速摄像机来了解更多关于强力拳的机制。这项研究可以为同样具有强大动力的小型机器人铺平道路。
该论文的资深作者罗伯特伍德教授说，螳螂虾撞击的速度和力量源于一个复杂的潜在机制。该团队构建了一个虾撞击附肢的机器人模型，以详细研究撞击背后的机制。研究人员发现，螳螂虾在其肌肉的肌腱中嵌入了一对称为巩膜的小结构，充当附肢的闩锁。
它可以被认为是捕鼠器上的闩锁，当松开时，会立即释放捕鼠器弹簧中存储的所有张力。有趣的是，当 sclerites 解锁时，会有明显的延迟。推测表明，虽然硬骨开始在肌肉中解开闩锁，但有一个辅助闩锁控制运动，同时继续储存能量。
在这项研究之前，这个假设还没有得到检验。该团队建造了一个机器人并开发了虾运动的数学模型。绘制了撞击的四个不同阶段，从固定石块开始，到撞击结束。他们发现一旦解锁，几何形状就会将撞击附件固定到位，直到达到“过中心点”并开始撞击。该机器人的惊人速度为每秒 26 米，他们说这相当于一辆汽车在 4 毫秒内达到 58 英里/小时。