研究人员为视障人士打造了一种带有集成导航功能的智能手杖

2021-11-25 15:48:38   编辑:苏丹晨
导读 斯坦福大学的研究人员制造了一种手杖,对盲人或视障人士可能有重要用处。手杖的成本约为 400 美元,并增强了自我导航的能力。研究人员在

斯坦福大学的研究人员制造了一种手杖,对盲人或视障人士可能有重要用处。手杖的成本约为 400 美元,并增强了自我导航的能力。研究人员在设计中利用专为自动驾驶汽车设计的技术来安全有效地引导视障人士穿越环境。

手杖旨在帮助用户检测其路径中的任何障碍物,并轻松地在室内或室外绕过这些障碍物。新型增强型手杖的最大好处之一是它比之前的智能手杖便宜得多。过去的一些智能手杖非常重,重达 50 磅,成本高达 6000 美元。

新的增强型手杖采用最先进的传感器,仅重 3 磅。它可以在家里使用免费提供的部件和开源软件构建,价格约为 400 美元。研究人员的目标是为全球数亿视障人士打造一款轻便易用的手杖。

手杖使用的传感器中有一个 LIDAR 传感器,用于测量与障碍物的距离,以帮助用户绕过这些障碍物。其他传感器包括 GPS、加速度计、磁力计和陀螺仪。传感器协同工作以监控用户的位置、速度、方向和其他数据。

手杖也有他的基于人工智能的寻路和机器人算法,类似于同步定位和地图技术。手杖的顶端是一个电动全向轮,旨在与地面持续接触。该轮子是系统的关键组件,通过向左或向右轻轻拉动障碍物来引导用户。集成的 GPS 功能可以将用户引导到精确的位置。

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