美国街头上演了一场精彩的“意外”:
路况并不复杂，但我的小弟弟差点迎面撞上一辆有轨电车。真是千钧一发。
没错，罪魁祸首又和特斯拉的自动驾驶有关——FSD Beta 10 . 12 . 2。
奇怪的是，车明“看见”了，却视而不见，径直往前跑。
这就是FSD的真实水平?
刚夸完，打脸?
谁也没想到，号称“比人类司机还强”的特斯拉FSD竟然是这个德行:
在准确识别有轨电车的情况下，我毅然向左拐，似乎完全没注意。
幸好车主及时接手，所以没有出事。
而且从视频画面来看，路况并不复杂，十字路口车辆少，行人少。
车主事后反应如何?
语气平淡无奈。“我的车差点撞上这辆电车。真的很不合适。我要向特斯拉举报。”
就连视频标题看起来都有点动词倒装句:“电车差点撞上我的特斯拉!”
网友对此怎么看?
大部分是不信任和质疑。比如“无轨电车认不出人。你怎么认人?”
比如“你不能指望autopilot注意到这些突然出现且难以识别的物体，比如这辆电车。”
还有人说:“这都可以合法上路吗?”
不过，也有态度温和的:“只是测试版。司机要提高警惕，随时接管车辆。”
除此之外，小哥还提到了视频中的一些bug:明明要左转，车却没有停在转弯的路上;当你想直走的时候，你总是一直向左拐。
事实上，FSD的最新版本10.12.2才推出一个月左右。马斯克表示，他正在将测试车队扩大到10万辆。
其他车主的反馈如何?
在特斯拉汽车俱乐部的网站上，评价褒贬不一，但大多数人都持怀疑态度。
比如有人感叹“酒驾司机开的比它好。”
有网友详细列举了各种缺点:“开得太快”、“有时候太胆小”、“方向盘像疯了一样转，一点都不像人”、“变速比自动驾驶好”、“让我有点焦虑紧张”。
有网友抱怨“离路边太近”、“离停放的车辆太近”、“小区开得太快”、“在十字路口有些犹豫”。
有网友表示，“对我来说最主要的问题是我不会识别减速带和斑马线，平时都要自己动手。”
也有网友给出了温馨提示:
一般情况下，最好不要开特斯拉FSD，除非你想和特斯拉测试人员一样:时刻集中精神，及时汇报各种问题;
打开语音命令“报告问题”，及时报告你的问题，并详细描述;
把FSD想象成你13-14岁的孩子第一次开车的样子;
虽然业绩不错，但还有很长的路要走。
FSD下一版本有什么改进?
官方表示，与老版相比，特斯拉FSD 10.12.2将自动驾驶最高时速提升至85英里/小时(约137公里/小时);系统也更流畅。比如大角度转向时，车轮的轨迹会更平滑，不会出现锯齿状的线条。
同时优化决策结构，比如通过增强车辆前行的能见度，从而更好地预测车道通畅程度，更准确地识别行人、自行车、摩托车，更准确地识别前方车辆是否停车。
FSD的下一个版本是10.13，马斯克在Twitter和最近的采访中提到了这个版本。它主要分为三个方面:
一是进一步提高路口长无保护左转能力。
马斯克为什么特别强调这个功能?
因为对于自动驾驶系统来说，左转对系统感知能力要求更高，需要对红绿灯、变道(双向车道避让对向车道)、行人、非机动车等进行识别和分类。
这不仅要求车辆对各个方向的车辆有准确的感知，还要求系统同时对多个交通目标进行跟踪定位。在法规控制端，需要结合交通法规在场景中运行某种游戏算法。
第二，FSD将实现没有地图数据的自动驾驶。
这意味着当车辆进入GPS信号较弱或地图未更新的道路时，FSD系统只会通过视觉传感组件识别道路、车辆和行人，进行自动驾驶导航。
具体的解决方法是利用“惯性测量”、“车轮运动”、“纯视觉定位”做实时感知，从而模拟场景模型。
第三，在环形交叉路口，掉头会更好。
至于这个版本什么时候推出，有媒体预测是今年7月10日。