很多朋友对可编程逻辑器件，可编程逻辑还不了解，今天小绿就为大家解答一下。
Plc(6539)控制器(9169) PLC可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器是专为工业环境应用而设计的数字操作电子系统。它采用一种可编程存储器，存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的指令，通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
操作原理
当可编程逻辑控制器投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在整个运行过程中可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样级
可编程逻辑控制器
用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段可编程逻辑控制器总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧触点组成的控制电路，按照先左后右、先上后下的顺序对触点组成的控制电路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果刷新系统ram存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者刷新I/O图像区中输出线圈对应位的状态；或者是否执行梯形图中指定的特殊功能指令。
即在用户程序执行过程中，只有I/O映像区中输入点的状态和数据不会发生变化，而I/O映像区或系统ram存储区中其他输出点和软设备的状态和数据可能会发生变化，顶层梯形图的程序执行结果会在底层使用这些线圈或数据的梯形图中发挥作用；相反，在底部的梯形图中，逻辑线圈的刷新状态或数据只能在下一个扫描周期作用于它上面的程序。
在程序执行过程中，如果使用立即I/O指令，可以直接访问I/O点。也就是说，如果使用I/O指令，输入进程映像寄存器的值不会更新，程序会直接从I/O模块取值，输出进程映像寄存器会立即更新，这和立即输入有些不同。
输出刷新阶段
扫描用户程序后，可编程逻辑控制器进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O映像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外设。这时候才是可编程逻辑控制器真正的输出。
RTU是SCADA系统的基本单元。RTU是安装在远程站点的电子设备，用于监视和测量安装在远程站点的传感器和设备，负责监视和控制现场信号和工业设备。RTU将测量的状态或信号转换成可以在通信介质上发送的数据格式，同时也将中央计算机发送的数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU可分为两种基本类型：3354“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”将所有I/O接口集成在一个版本中。“模块RTU”有一个CPU模块，也可以包括其他附加模块。通常，这些附加模块是通过添加一个通用的“背板”(就像在PC的主板上插入一个附加板)来实现的。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，支持SCADA控制中心和现场设备之间的通信。它是一个独立的数据采集和控制单元。其功能是远程控制现场设备，获取设备数据，并将数据传输到SCADA系统的调度中心。至少应具备以下功能：
现场信号和工业设备的监测、控制和报警。例如：数据采集与处理、现场控制、数据传输(网络通讯)、现场和远程报警等。有些RTU还具有一系列针对特定应用领域的计量功能，如流量累计等。
由于RTU是一种特殊的设备，目前还没有统一的标准，尤其是在通信方面。通常一个厂商的RTU不能和另一个厂商的RTU混用。协议的转化和竞争已经形成了一个产业。近日，中国自动化学会专家咨询委员会将向市场发布RTU通用标准。这些标准大致包括以下内容：
通信标准DNPs和IEC870。
RTU编程标准IEC1131-3。
CPU单元可以包含内置或独立的调制解调器。这些调制解调器可以使用无条件租用的声音级电话线或类似的信道，如微波、无线电和光纤。还可以用异步串行数据端口代替modem，将通信设备扩展到36.6Kbaud。
CPU连续选择输入通道，将当前状态或模拟量与先前状态进行比较。如果模拟量的变化超过死区限制，则通知监控中心状态变化；如果没有变化，将向监控中心返回一个简短的确认信号。当连续选择信息时，所有其他信息将被交错，当忽略所选扫描时间的冲突时，将获得最佳响应时间。
应用
与常用的PLC相比，RTU通常具有出色的通信能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，并提供更多的计算功能。RTU产品广泛应用于石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统。
RTU与PLC的区别RTU是一种远程终端设备，安装在电网调度自动化系统的发电厂和变电站。
一种基于“遥控”技术(遥测、遥控、遥控、遥控)的自动化设备。它具有远程接收、输出执行、遥测、数据采集和传输远程信号的功能。随着科技的飞速发展，它已经广泛应用于各个工业领域。
RTU最显著的特点是其远程功能，即通过远程信息传输实现RTU与调度中心之间的监控功能。
PLC可编程逻辑控制器，在站内收集数据和处理指令。它具有许多控制功能、数据采集、存储和处理功能、数学运算功能、输入/输出接口调理功能、通信联网功能、人机界面功能、编辑和调试功能。
1.RTU一般不受地理环境的限制，可以安装在室外野外测量点附近。一个RTU可以在本地控制几个、几十个或上百个I/O测量点，因此对恶劣环境的适应性很强。其工作温度一般为-40 ~ 85；防护等级高，可用于潜艇作业；一个电池组的工作时间有时长达几个月。一般PLC主要用于工厂和车站的工业流水线控制，并且是室内安装。工作环境温度应为0-55，空气湿度应小于85%。如果温度超过55，安装风扇通风；如果温度高于60，安装风扇或空气冷却器降温。2.由于RTU不受工作环境的约束，要求其技术规格满足恶劣环境和特定要求。其数据存储量大，模拟量采集能力强(可达24路)，模拟量功能远比PLC强大。
3.RTU具有强大的通信功能。由于RTU会将采集到的模拟、交换和数字信息传送到有时远在千里之外的调度中心，因此要求具有远程通信的功能。PLC虽然也有通信功能，但仅用于短距离内的厂站内数据传输，通信功能略逊于RTU。
4.传统RTU没有可编程运算功能，现在大部分RTU都有可编程运算功能、PID控制功能或逻辑控制功能、流量累加功能等。因为是新技术，必然是更先进的技术。它有梯形图，C语言编程，屏幕配置
5.RTU和PLC的功能不同。RTU具有远程功能、本地功能、自检和自调功能。它远离调度中心，通过通道与调度中心计算机相连；其本地功能是指RTU通过自身或连接的显示和记录设备在本地监视和控制网络的能力；RTU的程序自恢复能力是指当程序因某种干扰而“飞起”时，RTU自行恢复正常运行的能力。PLC只有本地功能。在各种工业领域，RTU主要用于与企业重大经济效益相关的各种生产环节的遥测、遥信、远动、遥控，而PLC则侧重于工作节点的参数控制，供企业内部消耗。如电厂RTU主要用于测量和传输发电机、主变压器、110kV、220KV及以上线路电流、有功功率、无功功率、无功功率、总有功功率、总无功功率、关口表总电网功率等数据。PLC用于控制380V低压电机和6kV高压电机的电流和供电负荷，汽轮机和锅炉辅助设备的温度和压力等。
6.现在很多电厂(尤其是水电厂)都采用计算机监控系统，PLC是控制器。大多数情况下，一台PLC可以同时控制多台机组，每台机组由PLC成组控制。AGC PLC采用设定点功率控制信号，给多个机组一个通用的设定点功率命令。PLC根据本地策略将有功功率需求分配给参与调节的单元控制单元LCU(热电厂指DCS)。LCU响应PLC发出的命令，经过分析比较后，向机组调速器发出增减功率的可变脉宽信号，跟踪机组的实际功率，直到逐渐接近期望值。RTU远动终端控制装置是一种简单的发电机组控制方式。该装置接收调度中心发来的发电机功率脉冲控制指令，直接控制调速器增减有功功率。期望功率值的近似值由AGC判断，没有中间闭环处理。可见两者的控制程序是不同的。
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