导读加州理工学院的研究人员建造了一种新的双足机器人，它利用一种新型的运动方式，使其灵活并能够完成复杂的运动。该机器人名为LEONARDO，代表
加州理工学院的研究人员建造了一种新的双足机器人，它利用一种新型的运动方式，使其灵活并能够完成复杂的运动。该机器人名为LEONARDO，代表LEgs ONboARD drOne，但团队称其为LEO。他们的机器人可以执行一些人类难以完成的动作，包括在松绳上行走、跳跃和骑滑板。
LEO 是第一个利用带有多个关节的腿和带有螺旋桨的推进器来实现对其平衡的高度控制的机器人。项目研究人员的灵感来自鸟类在导航电话线时扇动翅膀和跳跃的方式。他们将这种行为描述为一种介于步行和飞行之间的复杂移动方式。
该团队试图从动力学和控制的角度研究步行和飞行的界面。从本质上讲，双足机器人可以使用人类所依赖的相同动作来导航复杂的现实世界地形。然而，通常崎岖的地形对双足机器人构成了重大挑战。
LEO 依靠一种介于步行和飞行之间的运动方法。用于机器人的腿很轻，通过支撑机器人的大部分重量来消除推进器的压力。推进器与腿关节同步控制，为机器人提供了令人印象深刻的平衡。
根据遇到的地形，机器人可以行走或飞行，并在需要时混合两种类型的运动。LEO 高 2.5 英尺，每条腿都有三个驱动关节。它还具有四个以一定角度安装在机器人肩部的螺旋桨推进器。这些螺旋桨使机器人在行走时保持直立，而腿部致动器则保持重心向前，利用同步控制器进行行走和飞行。
飞行时，螺旋桨像无人机一样为机器人提供动力。未来的研究将通过利用更刚性的腿设计来提高机器人的性能，该设计可以支撑更多机器人的重量，同时增加螺旋桨产生的推力。