导读 很多朋友对roseonly，ros还不了解，今天小绿就为大家解答一下。ros是什么意思？1 ROS-(机器人操作系统)是一个机器人软件平台，可以为异构计
很多朋友对roseonly，ros还不了解，今天小绿就为大家解答一下。
ros是什么意思？
1.ROS-(机器人操作系统)是一个机器人软件平台，可以为异构计算机集群提供类似于操作系统的功能。ROS是斯坦福人工智能实验室为支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的switchyard项目的前身。到2008年，娄伟加拉希将继续这个项目的研究和发展；
2.ROS提供一些标准的操作系统服务，如硬件抽象、底层设备控制、通用功能实现、进程间消息和数据包管理。ROS是基于图形架构的，这样不同节点的进程就可以接收、发布和聚合各种信息(如传感、控制、状态、规划等。).目前ROS主要支持Ubuntu;
3.ROS可以分为两层。下层是上面说的操作系统层，上层是广大用户为实现不同功能而贡献的各种软件包，比如定位测绘、行动规划、感知、仿真等等。ROS(低级)使用BSD许可证，全部是开源软件，可以免费用于研究和商业用途。高级用户提供的包可以使用许多不同的许可证；
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