导读苏黎世大学的研究人员开发了一种新的人工智能技术，可以让无人机在复杂和未知的环境中高速自主飞行。无人机仅使用机载传感和计算就能够完成
苏黎世大学的研究人员开发了一种新的人工智能技术，可以让无人机在复杂和未知的环境中高速自主飞行。无人机仅使用机载传感和计算就能够完成高速飞行。研究人员认为，他们的方法可以让无人机在紧急情况下或在建筑工地时更有用。
无人机在未知且复杂的环境中导航的行为通常需要事先给他们一张地图。在这些环境中，无人机通常需要人类飞行员才能充分发挥其潜力。一项新研究表明，研究人员可以训练自主四旋翼飞行器在森林、建筑物、房间和火车等复杂环境中飞行，而之前从未见过它们。
这些算法使无人机能够以高达 40 公里/小时的速度安全运行，而不会撞到障碍物、树木或墙壁。整个过程不需要非无人机处理，完全依赖于四旋翼飞行器的机载摄像头和计算。研究人员使用了一个神经网络，该网络通过观察团队所谓的模拟专家来学习飞行。在这种情况下，模拟专家是一种算法，可以让计算机生成的无人机在充满复杂障碍的模拟环境中飞行。
该算法始终获得有关四旋翼飞行器状态及其传感器读数的完整信息。它能够依靠足够的时间和计算能力为给定环境找到最佳轨迹。研究人员表示，他们的模拟专家比现有的人工智能系统具有相当大的优势。
现有系统必须使用传感器数据创建环境地图，然后再利用地图规划其轨迹。这两个步骤的过程非常耗时，并且无法高速飞行。研究人员指出，他们的突破不仅限于无人机，还可用于自动驾驶汽车，并作为训练 AI 系统在难以收集数据的环境中运行的新方法，例如在其他行星上进行探索。