人工智能算法可以让机器人在没有编程的情况下学习移动

2021-09-02 14:58:52
导读人类婴儿在动物世界中是独一无二的,因为他们出生时没有能力照顾自己或走路。其他动物物种的后代可以在出生后很短的时间内准备好与牛群一起

人类婴儿在动物世界中是独一无二的,因为他们出生时没有能力照顾自己或走路。其他动物物种的后代可以在出生后很短的时间内准备好与牛群一起奔跑。像长颈鹿或角马这样的动物不需要指令走路;他们只是这样做。南加州大学维特比工程学院的研究人员创造了一种人工智能控制的机器人肢体,无需编程即可学习执行任务。

使用类似动物的肌腱的腿可以在下一次脚步之前被绊倒并从这次旅行中恢复过来,尽管它从未被编程为能够这样做。仿生算法只需 5 分钟的非结构化游戏即可学会自行行走,然后无需额外编程即可适应其他任务。

该团队认为,该算法可能允许创建能够与复杂和不断变化的环境交互的假肢和机器人,例如在太空探索和搜救中发现的。研究人员指出,机器人通常需要数月或数年的训练才能准备好与世界互动。

该团队首先使用的方法允许机器人在自由游戏过程中了解环境。实验中机器人腿的随机运动使机器人能够构建肢体及其与环境相互作用的内部地图。该团队制造的机器人可以边做边学,无需事先或并行计算机模拟来指导其学习。

机器人学习了一种对他们来说足够有效的解决方案,使他们能够更加灵活并更快地学习。这产生了具有个性化动作的机器人,这些动作可以通过步态识别。该团队认为其新算法在辅助设备中具有潜在用途,例如机器人四肢和外骨骼。

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