导读谷歌机器人技术部门和佐治亚理工学院的一个研究小组已经弄清楚了如何让四足机器人学习步行而无需人类的任何帮助。正如《麻省理工科技评论》
谷歌机器人技术部门和佐治亚理工学院的一个研究小组已经弄清楚了如何让四足机器人学习步行而无需人类的任何帮助。
正如《麻省理工科技评论》(MIT Technology Review)报道的那样，研究人员实施了深度强化学习框架，该框架结合了多任务学习程序，自动重置控制器和受安全约束的框架。这样，学习时的任何失败都会导致机器人恢复并重试，而不需要人工的帮助。
机器人可以一次使用该框架进行80分钟的训练，无需人工干预即可获得经验。它可以同时学习多个行进方向，从而可以有效地使用有限的训练空间(并且永远不会卡在边缘)。首先，机器人在平面上学习向前和向后的运动，然后在柔软的床垫上学习，最后在带有缝隙的门垫上学习。然后，还可以自主地教授在三种不同的曲面类型上向左和向右转弯的能力。
大约15小时后，四足机器人可以可靠地在各种困难的地形上行走，而不会发生故障。此时，研究人员可以插入游戏手柄并控制行走机器人。