导读科学家们设计了一种使用声波来移动小而脆弱的物体，而不接触它们。由瑞士研究人员开发的原型机器人由两个半球组成，类似于一副耳机。球体连接到带有微芯片的电路板上。一个小球体悬
科学家们设计了一种使用声波来移动小而脆弱的物体，而不接触它们。由瑞士研究人员开发的原型机器人由两个半球组成，类似于一副耳机
。球体连接到带有微芯片的电路板上。一个小球体悬在两个半球之间，由超声波支撑。苏黎世ETH的研究员马塞尔·舒克（Marcel Schuck）说：“这种现象是众所周知的。他正在开发一种方法，使它能够完全不接触小物体就能举起和操纵它们。研究人员说，这在小部件损坏需要花钱的情况下特别相关，比如在钟表制造或半导体行业。传统的机器人夹持器容易损坏易碎物体。他们说，为了对抗这种情况，可以使用柔软的橡胶般的夹持器。虽然这些不会造成损害，但它们很容易被污染，就像一个使用良好的橡胶橡皮擦。此外，这些软机器人夹持器只提供有限的定位精度。研究人员指出，这项新技术的基础是一种已经开发了80多年的效应，并首次用于太空探索。超声波产生一个人类看不见或听不到的压力场。压力点是在声波相互叠加时产生的，小物体可以被困在这些点内。结果，它们似乎在空气中自由漂浮，在一个声学陷阱中，研究人员说。舒克已经安装了许多小扬声器到两个半球，使用3D打印机创建。相关的软件允许研究人员控制扬声器，使压力点可以移动。舒克说，目标是在没有悬浮物体坠落地面的情况下实时改变它们的位置。利用现有的技术，科学家们能够在太空中移动各种小物体。研究人员解释说，该软件将夹持器调整到要提升的物体的形状，然后一个机器人手臂将物体传送到目标目的地。他们说，抓住不碰的原则也有经济效益。研究人员指出，在使用传统机器人时，几乎每一种新的形状都需要一个不同的夹持器。他们说，声学夹持器不需要大量昂贵的高精度夹持器。