本田在2020年车型年在日本更新了流行的STEP WGN(发音为“ Step Wagon”)系列。除了增强的车型阵容，STEP WGN现在还提供e：HEV两电机混合动力车，与本田的新e：Technology计划保持一致。
本田说，与传统的混合动力车不同，在传统的混合动力车中，电动机通过e：HEV系统辅助发动机，发动机产生的电能可以为电动机提供辅助。
四缸燃气发动机是2.0L阿特金森循环DOHC i-VTEC，额定功率为107kW(145PS)和175Nm扭矩，而系统总峰值输出为135kW(184PS)和315Nm。
共有三种驱动模式：在混合模式下，电动机由发动机产生的电力驱动。发动机模式通过直接耦合离合器连接发动机，以驱动前轮进行高速巡航。驾驶员可选的EV模式使用电池供电，仅在电动机上推动STEP WGN。
STEP WGN系列继续提供带有前置或实时全轮驱动的4缸VTEC涡轮增压1.5升直喷式发动机(非混合动力)，以及无级变速箱，该变速箱包括Spada和Modulo X模型(上方)。
STEP WGN提供了独特灵活的Waku Waku门，其功能是向上摆动的宽尾门，或带有向侧面打开的副门。
与可拆分和存储在地板下的第三排魔术座椅(60/40设计)结合使用时，侧开式门可让第三排乘客进出而无需打开整个门。
在内部，STEP WGN的座椅和装饰风格精美，并配有第二排船长的椅子和多种内饰选择。STEP WGN Spada和Cool Spirit车型采用了新的Fabtect拒水拒油座椅表面。
Honda Access可以提供高科技多媒体系统，包括带10英寸触摸屏的Gathers Internavi装置，带计时功能和navi链接的ETC 2.0的挡风玻璃行车记录仪。
现在已经是第五代产品，STEP WGN一直是本田在日本的畅销产品，其模型可追溯到1996年。不幸的是，这些面包车都没有去过美国，而更大的奥德赛仍然是本田的小型货车。
日本的价格(MSRP)从带有本田感测的STEP WGN G开始在2,714,800日元(约合24,800美元)，在带有本田感测和导航的e：HEV Modulo X上的起步价为4,449,500日元(约40,700美元)。