1987年5月，成为丰田汽车高管的绿灯成为了雷克萨斯有史以来的第一款设计。这辆车的代号为“ F1”，甚至在该公司正式名称之前就已开始成形。
两年后，该设计研究在底特律的NAIAS首次公开亮相，穿着绰号Lexus LS400。制造商称其“简单，清洁和智能”，因为他们知道自己负担不起看起来过于激进。
丰田坚持使用其他成熟豪华产品熟悉的方兴未艾的产品线，例如梅赛德斯和宝马的竞争对手。同时，设计师也将重点放在空气动力学上，帮助原始LS 400达到了其燃油效率和性能目标。
动力来自代号为1UZ-FE的当时当时最新的4.0升自然吸气V8，可输出250 hp和260 lb-ft(353 Nm)的峰值扭矩，并通过电子控制的ECT-i新四速自动变速器专门驱动后轮。雷克萨斯传达的0-62英里/小时(100公里/小时)时间为8.5秒，最高时速为155英里/小时(250公里/小时)。
这家日本汽车制造商还在16个月内制造了 14款全尺寸模型，而大多数新车只有约6款，以便对所有事物进行全面测试，包括风洞，在该风洞中，汽车装有内部麦克风以检测任何侵入性风噪声。
说到内部，评估了24种不同的优质木饰件以及精美的皮革内饰。但是，在创建仪表板时，设计师Michikazu Masu违背了数字显示的现代趋势，并提出了一种新的模拟刻度盘：每根针本质上都是一个单独的荧光灯管，在其余的仪表之前会发光就像“微型光剑”。
在营销方面，雷克萨斯的研究人员发现，美国客户对这一细分市场的所有其他方面都比有声望的形象更为重视。实际上，性能仅被认为是第四重要的质量。
这家日本汽车制造商表示，“将设计作为头等大事，从那以后，它一直是每款新雷克萨斯开发中的关键要素”。现在，尽管这可能适用于其范围内的许多车型，尤其是近年来，但有些产品除了设计意识之外，更不用说一些因直接模仿德国竞争对手而受到批评的产品了–记住非常奔驰 S级像第三代LS?
雷克萨斯当时最大的资产之一就是LS 400的价格在1989年仅为35,350美元，比其竞争对手低了数千美元，给德国竞争者带来了很多麻烦。